Прескокнување на завршната инспекција при финално склопување на дрон? Еден ладен лемски спој го уништува целиот авион

Останав до доцна во ноќта штелувајќи го дронот за аерофотографирање. Целосното склопување беше завршено, фирмверот беше успешно трепкање и сите процедури за калибрација беа завршени. Како што се приближуваа последните чекори, станав нетрпелив и го прескокнав повторното проверување на либелата, рекалибрирањето на компасот и спроведувањето на тестот за вибрации на приклучокот. Го вклучив дронот и веднаш го лансирав за пробен лет.

На надморска височина од три метри, леталото одеднаш се помести настрана, а носот се нишаше неправилно. Брзав рачно да го корегирам летот, но моите френетични притискања со стапчето само ја влошија ситуацијата. Дронот се заврте неконтролирано и се урна на земја, а пропелерите се распаднаа при ударот.

Инспекцијата по расклопувањето по несреќата откри недопрен хардвер, точни поставки на параметрите и немаше грешки во фирмверот. Единствената причина беше малку лабав спој на ладно лемење на едниот конектор на кабелот за напојување. Вибрациите по полетувањето создадоа повремен слаб контакт, предизвикувајќи нестабилно напојување и абнормална пресметка на положбата од страна на контролорот на летот.

 

Технички преглед: Спроведување на ладни лемечки споеви и избегнување на грешки во завршното склопување

 70% од дефектите на контролерот за летање произлегуваат од нестабилно напојување, лош контакт и лабави врски предизвикани од вибрации. Ладните лемни споеви имаат карактеристична црта: тие покажуваат нормални отчитувања при статичко мерење, но дефектите се појавуваат само при динамички вибрации, кои не можат секогаш да се детектираат со стандарден мултиметар.

 4 Постапка за лоцирање на спојот со ладно лемење по чекор

 

1. Визуелна инспекција со лупа

Сомнителни знаци вклучуваат мат сив лем, пукнатини и недоволно таложење на калај. Фокусни области: споеви за лемување на кабелот за напојување, споеви за лемување на ESC, конектори за пинови на контролерот за лет.

2. Тест за нежно влечење

Нежно повлечете ја секоја жица. Здравите лемни споеви остануваат целосно фиксирани, додека ладните лемни споеви имаат мала еластичност или се олабавуваат.

3. Тест за репродукција на вибрации

Лесно потресете ја рамката со прстот додека го следите отчитувањето на напонот на напојувањето на контролорот на летот (Планер на мисија → Статус → VCC).Флуктуација на напонот над 0,3 V укажува на лабава врска.

4. Повторно лемење со пиштол за топол воздух

Загрејте ги сомнителните споеви со пиштол за топол воздух на 200°C за малку да се стопи лемот за природен повторно течење, а потоа повторно тестирајте откако ќе се олади.

 

Задолжителна контролна листа за конечно склопување

□ Нежно повлечете ги сите жици една по една за да ги елиминирате споевите од ладно лемење и лабавите приклучоци (дајте приоритет на жиците за напојување, сигналните жици и SBUS каблите)

□ Измерете го падот на напонот низ напојувачките кабли со мултиметар; разликата треба да биде помала од 0,3 V

□ Повторно калибрирајте го акцелерометарот и компасот; не ризикувајте потпирајќи се на минатите резултати од калибрацијата □ За прв лет на нови дронови: тестирајте мала надморска височина при низок гас (гас <40%). Никогаш не се искачувајте брзо со полн гас веднаш

□ По вклучувањето лесно потчукнете ја конструкцијата на авионот и проверете дали има флуктуации на напонот на контролерот на летот

 

Потсетници за ментална дисциплина

Завршените процедури за склопување не се оправдување за пропуштање на завршните инспекции. Мислата „Сепак работи добро“ претходи на 80% од несреќите со беспилотни летала. Забавете и темелно проверете го секој дел кога се приближувате кон конечното склопување.

 

AMASS конектор за висока струја е широко користен во внатрешните конекции за батерии, мотори и електрична контрола во индустријата за дронови.